張興超 博士簡介

  張興超，男，1995年生，工學博士，2024年畢業于燕山大學機械電子工程專業。

多年以來，一直從事并聯機器人相關科研工作，先後作為參與人/主研人參與國家級項目2項（國家重點研發計劃：脊髓損傷康複機器人研制與應用示範，2019YFB1312500、國家自然科學基金面上項目：腰部牽引-還納-調曲機理分析與康複機器人仿生機構設計，5227503）、省級項目2項（河北省自然科學基金面上項目：面向多變曲面接觸約束工況的變胞機構性能匹配機理研究，E2021203018、河北省重點研發計劃：穿戴式腰部康複柔性外骨骼機器人創新産品研發，20371801D）。以第一作者在國内外學術刊物上發表學術論文6篇，其中SCI索引5篇，授權發明專利1項。

研究方向：機器人技術；并聯機器人設計和理論研究；康複機器人技術與應用；新型并/混聯裝備開發。

代表性成果：

l Zhang X C, Wang H B, Rong Y, et al. Dynamic modeling of a class of parallel-serial mechanisms by the principle of virtual work[J]. Meccanica, 2023, 58(1): 303-316. (SCI/EI收錄)

l Zhang X, Wang H, Rong Y, et al. Improved inverse kinematics and dynamics model research of general parallel mechanisms[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(2): 943-954. (SCI/EI收錄)

l Rong Y, Zhang X C, Qu M K. Unified inverse dynamics for a novel class of metamorphic parallel mechanisms[J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 74: 280-300. (SCI/EI收錄)

榮譽,張興超,張磊,豆天賜. 一種可實現三維平動二維轉動的新型五自由度并聯機構: 中國, ZL202210022280.0[P].2022-01-10.（發明專利）

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