石岩 副教授簡介

石岩，女，1981年生，博士，副教授，河北水利電力學院機械工程系副主任，2010年畢業于燕山大學機械電子工程專業。先後獲得河北省“優秀教師”、河北省“三三三人才”等榮譽稱号。

多年以來，一直從事機械電子工程相關的教學與科研工作，作為主研人完成國家自然科學基金項目1項、教育部博士點基金項目1項，承擔省教育廳項目4項、省人社廳項目1項。獲得河北省自然科學三等獎1項（第四名）。在國内外學術刊物上發表學術論文30餘篇，其中SCI索引9篇。出版教材6部，授權實用新型專利17項。

研究方向：

機器人機構學理論與應用

代表性成果：

1. Lu Yi, Shi Yan, Yu Jianping. Determination of Singularities of Some 4-DOF Parallel Manipulators by Translational/Rotational Jacobian Matrices. Robotica, 2010, 28(6):811-819 (SCI: 655FF，博士導師第一作者)

2. 石岩, 路懿. 一種新型并聯機構的運動副布置對機構性能的影響分析. 中國機械工程, 2009, 20(17):2017-2021

3. 石岩, 郝巧紅, 許國賢等. 一種平面對稱3-SPR并聯機構平台尺寸和工作空間的關系分析. 機械設計與制造, 2012, (9):37-39

4. 石岩, 嶽紅新, 郗豔梅等. 一種新型2SPS+PUP并聯機床的工作空間分析. 組合機床與自動化加工技術, 2013, (3):60-62

5. 石岩, 李國芹, 張鵬程等. 一種運動副優化布置的3-SPR并聯機床的運動靜力學分析. 機床與液壓, 2013, 41(15): 172-175

6. Shi Yan, Gao Yan, Guo Lianhe. Kinematic Analysis of a 3-dof Parallel Machine Tool with Large Workspace. 2016 International Conference on Electronic, Information and Computer Engineering, 2016: 02075 (EI: 20161602265665)

在研項目：

1.基于移/轉動Jacobian矩陣的新型并聯玻璃搬運機械手性質研究（A202101026），河北省“三三三人才工程”資助項目，2022-2023，1萬元

2.高速并聯玻璃上下片機械手關鍵技術研究（SYKY2104），省屬高等學校基本科研業務費研究項目，2022-2024，10萬元

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